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招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-03-21在采購與招標網(wǎng)發(fā)布 機械臂（WLU-HW-KS-NM-2025-0270）采購公告。現(xiàn)邀請全國供應商參與投標，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標。 打印公告機械臂（WLU-HW-KS-NM-（略）-（略））采購公告發(fā)布時間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）閱讀量：（略）次項目名稱1機械臂項目編號WLU-HW-KS-NM-（略）-（略）公示開始日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公示截止日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）采購單位西湖大學付款方式預付款（略）%，貨到驗收合格后付全款聯(lián)系人中標后在我參與的項目中查看聯(lián)系電話中標后在我參與的項目中查看到貨時間要求內貿部（略）：兩周內預算總價￥?（略）,（略）創(chuàng)（略）采購法》第二十二條規(guī)定的供應商基本條件;?法定代表人資格證明書聯(lián)系人須與法定代表人一致投標（略）聯(lián)系人須與被授權人一致必選;?原廠授權書制造商聲明函必選;?被授權人社保繳納證明近3個月必選采購清單1采購物品采購數(shù)量計量單位所屬（略）類機械臂1臺品牌規(guī)格型號預算￥?（略）,（略）技術參數(shù)a工作條件1.供電：（略）V-（略）V（略）Hz；2.工作環(huán)境：實驗室無油、無水、無灰塵；3.溫度條件：常溫；4.濕度條件：（略）%至（略）%；b機械臂部（略）：*1.自由度：≥（略）.末端負載：≥3Kg3.自重：≦（略）Kg*4.力矩檢測：關節(jié)扭矩傳感器；5.工作空間：≥（略）mm；6.末端最大速度：≥1米秒；7.重復精度：≦+-0.1mm8.安裝方式：直立式；9.防護等級：≥IP（略）；*（略）.傳感器：7個軸都具備扭矩傳感器（略）.安全保護：帶（略）配硬件、（略）雙重保護急停功能；（略）.接口：EthernetTCPIP可視化編程*（略）：底層開源，關節(jié)位置、力矩數(shù)據(jù)接口開放，機器人正逆運動學、力跟隨、示教功能的接口開放，可進行二次開發(fā)，支持ROS1，ROS2，MoveIt，MATLAB，Simulink；*（略）.模塊化編程指令可擴展功能：笛卡爾運動、關節(jié)運動中，每個單獨的坐標點都可以配置獨立的運行速度、加速度、減速度；提供豐富的陣列模式，例如離散陣列、矩陣、圓環(huán)、線形；關節(jié)柔順性、笛卡爾柔順性、保護閾值提供快速調節(jié)模式，能同時修改7個關節(jié)的配置參數(shù)。具有OPCUA功能擴展選項，。*（略）.提供PDPS機器人數(shù)模源文件，能兼容不同版本c控制器部（略）：1.控制器：配機器人獨立控制器，并提供用戶開發(fā)接口；2.重量：≤7kg；3.控制器尺寸：≤（略）x（略）x（略）mmDxWxH；4.防護等級：≥IP（略）d末端帶夾爪：1.重量≤0.（略）kg2.平行夾持器：交換手指3.帶有力反饋e技術配置：單套設備需包含以下設備及模塊：1.機械臂：1套2.控制柜：1套3.通訊電纜：1套4.二指夾爪：1套5.儀器正常使用的工具以及附件：1套，*（f.必須提供原廠直接出具的項目授權質保涵售后服務質保期:1年;商品承諾:質保期后，只收?。裕┡浼M，不收取人工費;西湖大學（略）-（略）-（略）:（略）:（略）相關文件（略）查看內容