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參數(shù)： 1.尺寸：約1.2m 2.本體自由度：（略）（腿: 6 DoF * 2、手臂: 4 DoF * 2、腰部: 1 DoF、頭部: 2 DoF） 3.超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間：腰部關(guān)節(jié)：±（略）°；髖關(guān)節(jié)：P±（略）°、 R-（略）°~+（略）°、Y±（略）°；膝關(guān)節(jié)：-（略）°~（略）°；踝關(guān)節(jié)：P-（略）°~（略）°、R±（略）° 4.GPU：英偉達(dá) Jetson AG（略） Orin （略）GB，提供 （略）TOPS AI 算力 5.傳感器參數(shù)：Realsense D（略） 深度相機(jī)、麥克風(fēng)陣列、揚(yáng)聲器、9 軸 IMU 6.關(guān)節(jié)：全力控關(guān)節(jié)，支持力矩、速度、位置混合控制，雙編碼器關(guān)節(jié)模組 7視覺相機(jī)像素不低于（略），采集頻率不低于（略）Hz 8支持呼吸測量工具VMSS 9續(xù)航：運(yùn)動(dòng)狀態(tài)續(xù)航大于 1 小時(shí) 機(jī)器人配件： 1.遙控器 2.充電器 3.機(jī)器人立式支架 4.機(jī)（略）： 1.支持二次開發(fā)，提供底層關(guān)節(jié)和傳感器接口以及高層運(yùn)動(dòng)接口，并兼容 ROS2 通信協(xié)議 2.提供機(jī)器人模型和仿真接口，支持 Issac sim 等仿真環(huán)境 3.提供手機(jī) （略）絡(luò)配置和遙控機(jī)器人 4可選擇和切換視圖類型應(yīng)包括參考視頻、2D視圖、3D視圖、Marker （略）YZ圖表、模擬圖表、骨骼圖表、（略）析圖表、Vmarker圖表、空白視圖 5（略）配置服務(wù)：（略）數(shù)據(jù)處理模式中，須提供兩種手動(dòng)創(chuàng)建骨骼的方式，一種為根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)創(chuàng)建骨骼，一種為先調(diào)出骨骼再通過標(biāo)志點(diǎn)綁定 6具有與Mars9（略）協(xié)同工作能力，支持一鍵創(chuàng)建三種海倫海耶斯模型，并且每種海倫海耶斯模型能夠一次創(chuàng)建出動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩種子模型。同時(shí)支持對錄制的海倫海耶斯模型數(shù)據(jù)（略）每段骨骼對應(yīng)的質(zhì)量數(shù)據(jù)文件 7（略）支持遠(yuǎn)程控制 8支持呼吸測量工具VMS（略）生成的Marker點(diǎn)陣坐標(biāo)數(shù)據(jù)（三維數(shù)據(jù)），并基于點(diǎn)陣數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算胸腔或其（略）域體積變化（V），且自動(dòng)生成呼吸頻率并顯示。 9提供SDK包括Windows、Mac、Lin（略）；包括VRPN數(shù)據(jù)傳輸、Mavlink、FreeD等協(xié)議；支持ROS、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Aximmetry虛擬演播室（略）、Crazy（略） 運(yùn)動(dòng)能力： 1.支持全向行走（向前、向后、側(cè)向、轉(zhuǎn)身） 2.前向速度 0.5m/s 以上 3.支持跌倒爬起 4.支持手臂簡單搬運(yùn)

（略）具有機(jī)器人與Mars9（略）的售后能力