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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托的項(xiàng)目評(píng)審工作已圓滿結(jié)束，于2025-03-28在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 [BA202500177]起重機(jī)樣機(jī)試驗(yàn)及無人值守控制軟件技術(shù)咨詢，現(xiàn)將成交供應(yīng)商名單公告。 您好，（略）上直采！你好，（略）上直采!--幫助指南[BA（略）]起重機(jī)樣機(jī)試驗(yàn)及無人值守控制（略）技術(shù)咨詢備案成交公告發(fā)布時(shí)間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）采購信息項(xiàng)目編號(hào)BA（略）項(xiàng)目名稱起重機(jī)樣機(jī)試驗(yàn)及無人值守控制（略）技術(shù)咨詢經(jīng)辦人（略）經(jīng)辦人劉漢武預(yù)算金額（略）.（略）人民幣成交金額（略）.（略）人民幣（略）聯(lián)系地（略）-（略）-（略）采購單位吉林（略）付款方式服務(wù)完畢驗(yàn)收合格后按實(shí)際結(jié)算，不超出成交單總金額。供應(yīng)商聯(lián)系手機(jī)（略）服務(wù)時(shí)間（略）年（略）月（略）日至（略）年（略）月（略）日服務(wù)地（略）-（略）-（略）驗(yàn)收方式以成交單為準(zhǔn)，參考相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收程序以甲方職能部門規(guī)定為準(zhǔn)。售后服務(wù)要求一、樣機(jī)試驗(yàn)技術(shù)咨詢要點(diǎn)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)規(guī)劃核心指標(biāo)：明確載荷能力、起升速度、定位精度、循環(huán)次數(shù)等關(guān)鍵性能參數(shù)。場(chǎng)景覆蓋：設(shè)計(jì)典型工況（如滿載、極限風(fēng)速、高溫低溫環(huán)境）和極端工況測(cè)試方案。測(cè)（略）線硬件在環(huán)（HIL（略）模擬傳感器信號(hào)，驗(yàn)證控制算法魯棒性。安全（略）測(cè)試：模擬PLC故障、斷電等突發(fā)情況，驗(yàn)證急停響應(yīng)時(shí)間（需≤0.5秒）。二、無人值守（略）架構(gòu)設(shè)計(jì)（略）層架構(gòu)：感知層（激光雷達(dá)攝像頭）→決策層（（略）徑規(guī)劃算法）→執(zhí)行層（PLC控制）。邊緣計(jì)算部署：在本地控制器集成輕量（略）端依賴，保障低時(shí)延響應(yīng)。核心算法模（略）徑規(guī)劃：采用改進(jìn)A算法或RRT，結(jié)合實(shí)時(shí)障礙物檢測(cè)（如人員侵入檢測(cè)）。自適應(yīng)控制策略：基于載荷重量自動(dòng)調(diào)節(jié)起升速度和加速度，避免貨物晃動(dòng)。三、售后服務(wù)體系設(shè)計(jì)響應(yīng)機(jī)制（略）級(jí)響應(yīng)：一級(jí)故障（如急停失效）：2（略）師到場(chǎng)，（略）小時(shí)修復(fù)。二級(jí)故障（控制精度下降）：8小時(shí)內(nèi)遠(yuǎn)程診斷，（略）小時(shí)閉環(huán)。采購材料?自主采購評(píng)審報(bào)告_蓋章_.pdf--實(shí)驗(yàn)室與設(shè)備管理處論證結(jié)果資料------明細(xì)清單采購品目其他自然科學(xué)研究和試驗(yàn)開發(fā)服務(wù)名稱起重機(jī)樣機(jī)試驗(yàn)技術(shù)咨詢單位項(xiàng)數(shù)量1單價(jià)￥（略）,（略）.（略）總價(jià)￥（略）,（略）.（略）范圍服務(wù)內(nèi)容及要求樣機(jī)試驗(yàn)技術(shù)咨詢要點(diǎn)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)規(guī)劃核心指標(biāo)：明確載荷能力、起升速度、定位精度、循環(huán)次數(shù)等關(guān)鍵性能參數(shù)（KPIs）。場(chǎng)景覆蓋：設(shè)計(jì)典型工況（如滿載、極限風(fēng)速、高溫低溫環(huán)境）和極端工況測(cè)試方案。合規(guī)性驗(yàn)證：依據(jù)GBT（略）-（略）、ISO（略）等標(biāo)準(zhǔn)，確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、制動(dòng)性能、防碰撞功能符合法規(guī)。測(cè)（略）線硬件在環(huán)（HIL（略）模擬傳感器信號(hào)，驗(yàn)證控制算法魯棒性。多物理場(chǎng)耦合測(cè)（略）析（FEA）和計(jì)算流體力學(xué)（CFD），評(píng)估結(jié)構(gòu)疲勞與風(fēng)載影響。無線傳輸穩(wěn)定性測(cè)試：針對(duì)遠(yuǎn)程控制場(chǎng)景，測(cè)試5G4（略）絡(luò)時(shí)延、丟包率對(duì)控制精度的影響。安全（略）測(cè)試：模擬PLC故障、斷電等突發(fā)情況，驗(yàn)證急停響應(yīng)時(shí)間（需≤0.5秒）。（略）冗余驗(yàn)證：通過故意制造單點(diǎn)故障（如編碼器（略）無縫切換能力。采購品目其他自然科學(xué)研究和試驗(yàn)開發(fā)服務(wù)名稱起重機(jī)無人值守控制（略）技術(shù)咨詢單位項(xiàng)數(shù)量1單價(jià)￥（略）,（略）.（略）總價(jià)￥（略）,（略）.（略）范圍服務(wù)內(nèi)容及要求無人值守（略）架構(gòu)設(shè)計(jì)（略）層架構(gòu)：感知層（激光雷達(dá)攝像頭）→決策層（（略）徑規(guī)劃算法）→執(zhí)行層（PLC控制）。邊緣計(jì)算部署：在本地控制器集成輕量（略）端依賴，保障低時(shí)延響應(yīng)。核心算法模（略）徑規(guī)劃：采用改進(jìn)A算法或RRT，結(jié)合實(shí)時(shí)障礙物檢測(cè)（如人員侵入檢測(cè)）。自適應(yīng)控制策略：基于載荷重量自動(dòng)調(diào)節(jié)起升速度和加速度，避免貨物晃動(dòng)。數(shù)字孿生仿真：構(gòu)建虛擬起重機(jī)模型，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化控制參數(shù)。數(shù)據(jù)安全與協(xié)議加密傳輸：采用AES-（略）加密控制指令，防止指令篡改。安全認(rèn)證：支持OPCUA安全通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)設(shè)備身份認(rèn)證與訪問控制。（略）查看原文